Zrobotyzowane stanowisko do spawania ościeżnic stalowych, stałych i regulowanych.
Dla firmy POL-SKONE Sp. z o.o. wiodącego producenta drzwi i okien drewnianych opracowaliśmy i wdrożyliśmy uniwersalne stanowisko do spawania ościeżnic stalowych wraz z galanterią. Głównymi założeniami aplikacyjnymi były:
- gabaryty detali zmienne w zakresie od 300mm do 2500mm szerokości,
- duża zmienność galanterii pomocniczej w ościeżnicach,
- możliwość produkowania dwóch różnych detali jednocześnie,
- przyrządy formatowane bez konieczności wymiany podstawy matryc przy zamianie detalu,
- grubości spawanych elementów od 1,2mm do 1,5mm.
Podstawą realizacji było zaprojektowanie przestawnych i nadzorowanych elektronicznie elementów formatujących, stanowiących podstawy przyrządów spawalniczych. Kolejnym etapem był montaż tych podstaw na wózkach jezdnych, zapewniający możliwość obsługi dwóch różnych detali w jednej celi spawalniczej. Obsługa szerokiej gamy wykorzystanej galanterii przy uzbrajaniu różnych typów ościeżnic została zrealizowana przy pomocy przyrządów pomocniczych. W tym celu wykorzystano zarówno mocowania mechaniczne, jak i magnetyczne. Układ stanowiska pozwala na prace z jednym przyrządem i prowadzeniu procesu spawania, podczas gdy drugi może być uzbrajany dla kolejnej grupy detali.
Programy spawalnicze, zapisane w kontrolerach KR C4 typu Compact, dwóch robotów spawalniczych KUKA KR6 R1820 Arc HW wybierane są z poziomu panelu HMI stanowiska. Panel stanowi także podstawę komunikacji z operatorami stanowiska. Panel HMI zbieraja informacje z robotów, sterownika Siemens S7-1200, systemu filtro-wentylacji oraz dwóch źródeł spawalniczych KEMPPI A7. Całość stanowiska wygrodzona jest spawalniczym ogrodzeniem bezpieczeństwa a strefy pracy operatorów są dodatkowo nadzorowane poprzez skanery bezpieczeństwa firmy KEYENCE.
Aplikacja spawalnicza stanowiła jeden z elementów całkowicie nowej linii produkcji ościeżnic stalowych. Dopracowanie procesów przygotowania detali oraz ich uzbrajania na przyrządach spawalniczych pozwala na prowadzenie stabilnej produkcji detali przy ich dużej zmienności. System sterowania pozwala na wprowadzanie nowych modeli do produkcji, bazując na wcześniej opracowanych programach spawalniczych. Wykorzystanie zrobotyzowanej celi spawalniczej pozwoliło na wdrożenie produkcji, wykorzystując podstawowe zasoby ludzkie do obsługi stanowiska.
Poprzednia Następna